Leis an tóir a bhí ar threalamh níocháin óir, níor éirigh le trealamh níocháin óir seasta freastal ar riachtanais na gcustaiméirí, agus tá gléasra níocháin óir tagtha chun cinn ag an nóiméad stairiúil. De ghnáth bíonn an gléasra níocháin óir comhdhéanta de shíoda, scáileán aicmithe, trealamh saibhrithe óir (fánán, druma fánán nó lártheifneoir), córas soláthair uisce, comh-aireachta rialaithe leictreachais, tacar gineadóra, raca struchtúrtha trealaimh, agus chassis soghluaiste. I réimse amháin, is féidir leat bogadh go héasca go limistéar eile chun leanúint den mhianadóireacht. Seo a leanas próiseas oibre na feithicle luachra óir: beathaíonn an tochaltóir an t-ábhar chuig an mbosca bruscair, agus nigh an t-uisce ardbhrú é. Éiríonn an t-ábhar mianraí ina sciodar agus sreabhann sé isteach sa criathar druma. Téann ábhair mhianra isteach sa trealamh saibhrithe méine óir, agus déantar eireaball díreach ar ábhair mhianracha gan úsáid.
1. Is iad príomh-chomhpháirteanna an ghléasra níocháin óir an bonn, an scáileán trommel, an tacar gineadóra díosail, agus an trealamh roghnaithe. Is féidir an trealamh seo a luchtú le tochaltóir nó le trucail, agus déantar réamhbhrúite, scagadh, glanadh, baint dramhaíola, roghnú agus nósanna imeachta eile.
2. Tá an bonn deartha chun a bheith cearnach nó sorcóireach, éasca le bogadh. Tá sreangán mangainéise trastomhas 2mm fite ar an scáileán trommel óir, a druileáiltear de láimh, agus a bhfuil friotaíocht láidir aige le caitheamh. Is féidir an chumhacht a bheith díosail nó gineadóir de réir na staide iarbhír.
3. Trealamh a roghnú Roghnaigh tábla croith, comhchruinnitheoir lártheifeacha, meaisín mearaí, pan óir, srl. De réir staid an mhianra.
